嫦娥六號(hào)在6月2日著陸月背后，完成了月背采樣任務(wù)。月背采樣難在哪兒？機(jī)械臂設(shè)計(jì)有啥門道？

國(guó)家航天局探月與航天工程中心主管祝寒友介紹，嫦娥六號(hào)6月2日在月面著陸以后，已經(jīng)順利開(kāi)展了包括月面準(zhǔn)備工作、鉆取采樣、表取采樣、有效載荷的探測(cè)以及國(guó)際載荷的開(kāi)機(jī)探測(cè)等一系列工作。月面起飛前的準(zhǔn)備工作已經(jīng)按計(jì)劃順利實(shí)施開(kāi)展，現(xiàn)在探測(cè)器工況良好、狀態(tài)正常，具備進(jìn)入下一階段工作的條件。

祝寒友介紹，嫦娥六號(hào)著陸點(diǎn)位于月球背面，沒(méi)有辦法和地球直接通信，需要借助鵲橋二號(hào)中繼星的幫助，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)通信鏈路的建立，實(shí)際有通信的月面時(shí)間會(huì)比48小時(shí)稍短。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)情況，嫦娥六號(hào)的表取采樣采用了自主采樣的新技術(shù)，采樣更智能，效率也更高。

談及四自由度機(jī)械臂，祝寒友表示，采樣是由機(jī)械臂前端的采樣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，把采到的樣放入樣品容器以及把樣品容器放入大的整個(gè)容器之中，都要通過(guò)機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以說(shuō)它是一個(gè)“全能型選手”。

采樣裝置一個(gè)在陰面，一個(gè)在陽(yáng)面，這樣的設(shè)計(jì)是為什么？祝寒友解答說(shuō)，在陰面的是鉆取裝置，鉆取裝置功率大，在陰面有助于更好地控制溫度；表取需要看著取樣區(qū)來(lái)決定如何開(kāi)展采樣，在陽(yáng)光的照射下，照片看得更清楚，也更有利于團(tuán)隊(duì)進(jìn)行采樣的決策。