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第十六屆中國國際工業(yè)博覽會，二代火星車原理樣機(jī)首次展出。

　　新華社上海11月8日電 由中國航天科技集團(tuán)公司上海航天技術(shù)研究院抓總設(shè)計(jì)的多星發(fā)射上面級，將在珠海舉行的第十屆中國國際航空航天博覽會上首次亮相。

　　上面級是一種介于有效載荷與基礎(chǔ)級運(yùn)載火箭之間的具有自主軌道機(jī)動能力的新型運(yùn)輸工具。由于可以自主地將不同載荷運(yùn)送到不同軌道，因此被形象地稱為“太空巴士”。

　　早在上世紀(jì)50年代，以美國和蘇聯(lián)為代表的世界航天強(qiáng)國就開始了上面級的研究和發(fā)展，到目前為止，針對不同的基礎(chǔ)級火箭先后研制出了數(shù)十種類型各異、功能多樣的系列化上面級，滿足了多種航天任務(wù)的需求。

　　記者從上海航天技術(shù)研究院獲悉，我國多星發(fā)射上面級的研究雖然起步較晚，但經(jīng)過幾年的奮起直追，目前研制的上面級全自主軌道控制、多星部署、主發(fā)動機(jī)20次以上啟動能力 、同等規(guī)模達(dá)75% 以上的結(jié)構(gòu)效率等指標(biāo)，均達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　此次赴珠海參展的多星發(fā)射上面級，可以執(zhí)行中低軌道的多星異軌部署及星座組網(wǎng)補(bǔ)網(wǎng)部署任務(wù)，在軌飛行48小時，主發(fā)動機(jī)具有20次以上的重復(fù)啟動能力 ，最多可一次性實(shí)現(xiàn)大于10顆衛(wèi)星的發(fā)射，大大提高了現(xiàn)役火箭的發(fā)射能力 。

　　同時，由于我國研制的上面級是按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用運(yùn)載平臺，可適應(yīng)與長二丁、長二丙、長四乙、長四丙等現(xiàn)役運(yùn)載火箭的配套使用，其研制成功將填補(bǔ)我國不同軌道多星發(fā)射和星座快速組網(wǎng)部署能力的空白。

　　據(jù)悉，未來我國還將進(jìn)一步研究利用上面級清理空間廢舊衛(wèi)星的作用，使“太空巴士”能載著廢棄衛(wèi)星一起飛向“墳?zāi)埂避壍?，騰出有價(jià)值的軌道空間 ，減少對其他航天器的影響和威脅。

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　　看，“二代火星車”

　　能爬25度斜坡、越300毫米障礙

　　第十六屆中國國際工業(yè)博覽會11月4日～8日在上海舉行，來自27個國家和地區(qū)的2100多家參展商同臺展示科技成果和制造技術(shù)。第二代火星車在工博會的首次亮相，吸引眾多目光。

　　在上屆工博會，上海宇航系統(tǒng)工程研究所展示了“月面巡視探測器原理樣機(jī)”，掀起了一股宇航熱潮。今年，其在本次工博會上首次展出我國自主研發(fā)的“火星巡視探測器原理樣機(jī)”。此次在工博會展出的是1∶1火星車原理樣機(jī)?；鹦茄惨曁綔y器能夠適應(yīng)復(fù)雜的火星環(huán)境，攜帶有效載荷實(shí)現(xiàn)自主巡視勘察，并將科學(xué)探測數(shù)據(jù)傳回地面。

　　據(jù)介紹，本次參展的第二代火星車原理樣機(jī)采用了適應(yīng)火星表面地形的殼體輪(“玉兔號”為篩網(wǎng)輪)，可重復(fù)收展太陽翼。此外，桅桿展開后高度可達(dá)3米以上，攜帶高清晰度相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)大范圍拍攝和長距離導(dǎo)航。該車工作過程中底盤可主動升降，具有爬25度斜坡、越300毫米障礙的能力。

　　二代樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了更大折疊展開比，工作過程中底盤可自動升降。上海宇航系統(tǒng)工程研究所技術(shù)人員指出，在搭乘衛(wèi)星發(fā)射階段，為縮小體積，火星車的太陽翼完全折疊起來，而在著陸火星后，兩塊太陽翼就會打開。

　　據(jù)悉，國外火星車、國內(nèi)無人月球車均為輪式移動方式，輪式移動方式具有很多優(yōu)點(diǎn)，但對于地外天體來說，未知路面的性質(zhì)、狀況是復(fù)雜多變的，而火星車在路面行駛是通過自主視覺判斷路徑，進(jìn)行路徑規(guī)劃與行駛的。采用跨步式移動方式或者輪步結(jié)合的移動方式可以有效使車擺脫困境。同時，在爬坡、越障時，通過步態(tài)調(diào)整與協(xié)調(diào)控制，可以高效率行駛。此外，此款火星車同時能夠?qū)崿F(xiàn)底盤升降。在表面移動過程中，可調(diào)節(jié)底盤的水平度，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行駛與探測。宗和

　　 （來源：半島網(wǎng)-半島都市報(bào)） [編輯: 林永麗]